Companie globală de proiectare de soluții specializată în roboți inteligenți

Scurtă descriere:


Detaliu produs

Etichete de produs

Detaliu

Înțelegem așa-zisul robot inteligent într-un sens larg, iar impresia sa cea mai profundă este că este o „făptură vie” unică care realizează autocontrol. De fapt, organele principale ale acestei „făpturi vii” de autocontrol nu sunt la fel de delicate și complexe ca oamenii adevărați.

Roboții inteligenți au diferiți senzori de informații interni și externi, cum ar fi vederea, auzul, atingerea și mirosul. Pe lângă faptul că are receptori, are și efectori ca mijloc de acțiune asupra mediului înconjurător. Acesta este mușchiul, cunoscut și sub numele de motorul pas cu pas, care mișcă mâinile, picioarele, nasul lung, antenele și așa mai departe. Din aceasta, se poate observa și că roboții inteligenți trebuie să aibă cel puțin trei elemente: elemente senzoriale, elemente de reacție și elemente de gândire.

img

Ne referim la acest tip de robot drept robot autonom pentru a-l deosebi de roboții menționați anterior. Este rezultatul ciberneticii, care susține faptul că comportamentul intenționat în viață și non-vie sunt consistente în multe aspecte. După cum a spus odată un producător de roboți inteligenți, un robot este o descriere funcțională a unui sistem care poate fi obținut doar din creșterea celulelor vieții în trecut. Ele au devenit ceva ce putem produce noi înșine.

Roboții inteligenți pot înțelege limbajul uman, pot comunica cu operatorii folosind limbajul uman și pot forma un model detaliat al situației reale în propria „conștiință” care le permite să „supraviețuiască” în mediul extern. Poate analiza situații, își poate ajusta acțiunile pentru a îndeplini toate cerințele propuse de operator, poate formula acțiunile dorite și poate finaliza aceste acțiuni în situații de informare insuficientă și schimbări rapide de mediu. Desigur, este imposibil să-l facem identic cu gândirea noastră umană. Cu toate acestea, există încă încercări de a stabili o anumită „micro lume” pe care computerele o pot înțelege.

Parametru

Încărcătură utilă

100 kg

Sistemul de acționare

2 X 200W motoare butuc - actionare diferentiala

Viteza maxima

1m/s (software limitat - viteze mai mari la cerere)

Odometru

Odometru cu senzor Hall cu o precizie de 2 mm

Putere

7A 5V DC putere 7A 12V DC putere

Calculator

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, pachete Core Magni

Camera foto

Singur orientat în sus

Navigare

Navigare bazată pe tavan fiducial

Pachet cu senzori

Sonar în 5 puncte

Viteză

0-1 m/s

Rotaţie

0,5 rad/s

Camera foto

Modulul camerei Raspberry Pi V2

Sonar

5x sonare hc-sr04

Navigare

navigație pe tavan, odometrie

Conectivitate/Porturi

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cablu panglică priză complet gpio

Dimensiune (l/l/h) în mm

417,40 x 439,09 x 265

Greutate în kg

13.5


  • Anterior:
  • Următorul: