Roboti umanoizi inteligenti inteligenti care detecteaza gesturi robot inteligent pentru desen de bucatarie
Detaliu
Înțelegem așa-zisul robot inteligent într-un sens larg, iar impresia sa cea mai profundă este că este o „făptură vie” unică care realizează autocontrol. De fapt, organele principale ale acestei „făpturi vii” de autocontrol nu sunt la fel de delicate și complexe ca oamenii adevărați.
Roboții inteligenți au diferiți senzori de informații interni și externi, cum ar fi vederea, auzul, atingerea și mirosul. Pe lângă faptul că are receptori, are și efectori ca mijloc de acțiune asupra mediului înconjurător. Acesta este mușchiul, cunoscut și sub numele de motorul pas cu pas, care mișcă mâinile, picioarele, nasul lung, antenele și așa mai departe. Din aceasta, se poate observa și că roboții inteligenți trebuie să aibă cel puțin trei elemente: elemente senzoriale, elemente de reacție și elemente de gândire.
Ne referim la acest tip de robot drept robot autonom pentru a-l deosebi de roboții menționați anterior. Este rezultatul ciberneticii, care susține faptul că comportamentul intenționat în viață și non-vie sunt consistente în multe aspecte. După cum a spus odată un producător de roboți inteligenți, un robot este o descriere funcțională a unui sistem care poate fi obținut doar din creșterea celulelor vieții în trecut. Ele au devenit ceva ce putem produce noi înșine.
Roboții inteligenți pot înțelege limbajul uman, pot comunica cu operatorii folosind limbajul uman și pot forma un model detaliat al situației reale în propria „conștiință” care le permite să „supraviețuiască” în mediul extern. Poate analiza situații, își poate ajusta acțiunile pentru a îndeplini toate cerințele propuse de operator, poate formula acțiunile dorite și poate finaliza aceste acțiuni în situații de informare insuficientă și schimbări rapide de mediu. Desigur, este imposibil să-l facem identic cu gândirea noastră umană. Cu toate acestea, există încă încercări de a stabili o anumită „micro lume” pe care computerele o pot înțelege.
Parametru
Încărcătură utilă | 100 kg |
Sistemul de acționare | 2 X 200W motoare butuc - actionare diferentiala |
Viteza maxima | 1m/s (software limitat - viteze mai mari la cerere) |
Odometru | Odometru cu senzor Hall cu o precizie de 2 mm |
Putere | 7A 5V DC putere 7A 12V DC putere |
Calculator | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, pachete Core Magni |
Camera foto | Singur orientat în sus |
Navigare | Navigare bazată pe tavan fiducial |
Pachet cu senzori | Sonar în 5 puncte |
Viteză | 0-1 m/s |
Rotaţie | 0,5 rad/s |
Camera foto | Modulul camerei Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x sonare hc-sr04 |
Navigare | navigație pe tavan, odometrie |
Conectivitate/Porturi | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cablu panglică priză complet gpio |
Dimensiune (l/l/h) în mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Greutate în kg | 13.5 |